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AGV智能叉车在运行时可能会出现的问题及解决方案

创建时间:2022-03-23

AGV智能叉车已逐渐成为企业的心,但由于许多人对它了解不够,他们在运行过程中经常会遇到一些问题。今天,我们将告诉您AGV智能叉车在运行过程中遇到的一些问题和相应的解决方案。

为什么AGV开机时指示灯双闪?

AGV启动时会初始化。此时,您需要等待双闪光灯。如果您在等待一段时间后仍未恢复,请检查是否按下紧急停止按钮,是否位于二维码上方。如仍有异常,请参考故障说明和排除进行调查。

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为什么有时AGV总是在充电桩下进行充电桩收回,充电桩伸出动作?

如果AGV只执行旋转动作,则AGV需要在充电桩下校准。但是,如果AGV始终执行充电桩恢复->AGV旋转->充电桩伸出的动作,可能是因为AGV将根据对接后是否处于充电状态进行判断。如果一段时间(30s)没有检测到充电状态,系统会认为AGV需要调整。所以这个动作将永远执行。在这种情况下,请检查AGV的功率是否已满,或充电机构是否正常(包括位置是否移动,机构是否异常)。

AGV停在一个地方的原因有很多:

1.AGV指示灯是否在闪烁,如果在闪烁时出现错误,请参考故障说明和排除进行调查。

2.交通管制造成的AGV锁定,检查附近是否有其他AGV,或程序操作流程是否标准化(执行任务时不要使用软件手动移动AGV)。

3.AGV已到达停车站,等待放回操作现场执行。

以上是为您整理的相关内容。如果您在使用AGV智能叉车时遇到问题,请联系专人处理。